Teoretycznie oprócz pompy hydraulicznej typu zaworowego, inne formy pomp hydraulicznych isilniki hydraulicznesą odwracalne i mogą być używane zamiennie. W rzeczywistości, ze względu na różne osiągi i wymagania, ten sam typ pompy i silnika nadal ma różnice w budowie.
(1)silnik hydraulicznyjest napędzany przez ciecz pod ciśnieniem do obracania, dlatego należy zapewnić początkowe uszczelnienie i nie jest konieczne posiadanie zdolności samozasysania. Pompa hydrauliczna zwykle musi mieć zdolność samozasysania.
(2) Silnik hydrauliczny powinien mieć możliwość obracania się do przodu i do tyłu, więc jego wewnętrzna struktura musi być symetryczna. Pompy hydrauliczne zwykle obracają się w jednym kierunku i generalnie nie ma takiego ograniczenia w konstrukcji.
(3)silnik hydraulicznyma duży zakres prędkości, zwłaszcza gdy prędkość jest niska, powinien być w stanie zapewnić normalną pracę, dlatego należy zastosować łożyska toczne lub łożyska ślizgowe docisku statycznego; jeśli stosuje się łożyska ślizgowe z dynamicznym ciśnieniem, nie jest łatwo utworzyć film smarujący. Jednak pompa hydrauliczna ma większą prędkość i generalnie ma małą zmianę, więc nie ma takiego wymogu.