Silnik hydraulicznyjest elementem wykonawczym układu hydraulicznego. Zamienia energię ciśnienia cieczy dostarczaną przez pompę hydrauliczną na energię mechaniczną (moment obrotowy i prędkość) wału wyjściowego. Ciecz jest medium do przenoszenia siły i ruchu.
Silnik hydrauliczny, znany również jako silnik olejowy, jest stosowany głównie w maszynach do formowania wtryskowego, statkach, wciągnikach, maszynach inżynieryjnych, maszynach budowlanych, maszynach górniczych, maszynach górniczych, maszynach metalurgicznych, maszynach morskich, przemyśle petrochemicznym, maszynach portowych itp.
Silnik z przekładnią o dużej prędkościma zalety małej objętości, lekkości, prostej konstrukcji, dobrej produktywności, niewrażliwości na zanieczyszczenia olejem, odporności na uderzenia i małej bezwładności. Wady to duża pulsacja momentu obrotowego, niska wydajność, mały moment rozruchowy (tylko 60% - 70% momentu znamionowego) i słaba stabilność przy niskich prędkościach.